氣動元件彈簧的特點：

       （1）行程大谣泄、行程可達1000 mm墓贿。

       （2）壓力大歇刺，最大可達6000 mpa曙早。

       （3）壓縮空氣彈性系數(shù)小兵雪，密封性能好编撵，能在低溫下工作。

       （4）工作壽命長晒茁，可達1000萬次以上易仍。

       （5）彈簧的剛度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)答海。

       （6）安裝方便，使用簡單绵盔。

       （7）結(jié)構(gòu)簡單壁万，制造成本低。

       氣動彈簧的結(jié)構(gòu)：主要由彈簧璃璧、氣室荔鸵、閥座、活塞桿横朋、單向閥和安全閥等組成仑乌，其工作原理是當(dāng)壓縮空氣通過氣動缸時，活塞桿上的活動套筒內(nèi)的彈簧被壓縮琴锭，使活塞桿兩端產(chǎn)生壓力差晰甚，從而使活塞向后移動；當(dāng)活塞桿向后移動時决帖，又使活動套筒內(nèi)的彈簧被壓縮厕九，使活塞桿向前移動。當(dāng)活動套筒內(nèi)的彈簧恢復(fù)彈性時地回，它與氣室之間形成了一個零位差扁远，活塞向后運動；當(dāng)活動套筒內(nèi)的彈簧不能恢復(fù)彈性時刻像，它與氣室之間形成了一個負壓力差畅买，活塞向前運動。利用這個原理就可實現(xiàn)氣動執(zhí)行元件的行程調(diào)節(jié)和定位控制细睡。用彈簧作執(zhí)行元件時的行程調(diào)節(jié)和定位控制原理圖如下：

       （1）氣室：在氣缸中裝入壓縮空氣后谷羞，即在氣室內(nèi)形成一個零位差的壓力降；

       （2）活塞桿：氣缸中裝有活塞桿時簿馍，活塞桿為一彎曲的圓桿脯黎；

       （3）單向閥：氣缸中裝有單向閥時，閥瓣沿活塞桿方向運動忆帐；

       （4）安全閥：當(dāng)氣缸中的氣壓低于一定數(shù)值時兵正，安全閥打開泄壓；當(dāng)氣缸中的氣壓高于一定數(shù)值時梢纫，安全閥關(guān)閉泄壓窖硝；

       （5）單向閥：在氣缸中裝有單向閥時，當(dāng)氣體從氣室流向閥瓣時會產(chǎn)生反作用力汤浊；